В 914 году на этом месте уже было укрепленное поселение. Первую крепость из дерева и земли здесь возвел Вильгельм Завоеватель. В 1264 году при Симоне Монфоре был возведен каменный Замок Варвик. В 1395 году его перестроили и заметно укрепили: были достроены громадные внешние стены и башни, чтобы показать мощь крупных феодальных баронов, Бошампов и Невиллов, графов Варвика. В 1604 году замок перешел к семье Гревилл, в XVII-XVIII веках преобразовавшей его в грандиозный усадебный дом.

В 1978 году владельцы Музея мадам Тюссо приобрели замок и устроили здесь выставку восковых фигур, посвященную истории замка.